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一种爬墙机器人
申请号：CN201710170011.8
申请日：20170321
申请人：重庆大学
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摘要：
本发明公开了一种爬墙机器人,包括底盘、主动轮和从动轮；所述底盘包括底板、两侧板和两端板,所述主动轮和从动轮均为两个,且两主动轮和两从动轮交叉分布于两侧板上；在两侧板上分别安装有一驱动电机,所述驱动电机通过传动齿轮与主动轮...
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