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一种爬墙机器人
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201710170011.8
申 请 日：20170321
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20170613
公 开 号：CN106828649A
代 理 人：孙根
代理机构：重庆博凯知识产权代理有限公司 50212
摘 要：本发明公开了一种爬墙机器人,包括底盘、主动轮和从动轮；所述底盘包括底板、两侧板和两端板,所述主动轮和从动轮均为两个,且两主动轮和两从动轮交叉分布于两侧板上；在两侧板上分别安装有一驱动电机,所述驱动电机通过传动齿轮与主动轮相连；在底板的上方中部设有一封闭的负压腔,该负压腔的底部具有一吸气孔,在负压腔的顶部设有一离心风扇,在底板的边缘设有绕底板一周的密封幅裙；在底部上设有蓄电池,所述蓄电池为驱动电机和离心风扇供电。本发明轻巧、灵活、智能、高效,能够快速地在墙面上自由行走。
主 权 项：一种爬墙机器人,其特征在于：包括底盘、主动轮和从动轮；所述底盘包括底板、两侧板和两端板,两侧板和两端板分别与底盘的两侧和两端固定连接；所述主动轮和从动轮均为两个,且两主动轮和两从动轮交叉分布于两侧板上；在两侧板上分别安装有一驱动电机,所述驱动电机通过传动齿轮与主动轮相连,并能够带动主动轮转动；在底板的上方中部设有一封闭的负压腔,该负压腔的底部具有一吸气孔,所述吸气孔贯穿底板；在负压腔的顶部设有一离心风扇,通过该离心风扇能够将负压腔内的空气向外抽,从而在负压腔内形成负压；在底板的边缘设有绕底板一周的密封幅裙；在底部上设有蓄电池,所述蓄电池为驱动电机和离心风扇供电。
关 键 词：
法律状态：
IPC专利分类号：B62D57/024