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气动载荷产生的非解耦六自由度机构末端位姿误差补偿法
申请号：CN201611268325.3
申请日：20161231
申请人：重庆大学;中国工程物理研究院激
浏览量：0
摘要：
一种气动载荷产生的非解耦六自由度机构末端位姿误差补偿法包括步骤：统计一飞行器模型末端的位姿，建立气动载荷影响下的飞行器模型末端的一弹性变形误差数据库，通过弹性变形误差数据库，得到末端位姿误差，通过机构运动学逆解或检索末端...
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