检索结果分析
- 小包装中药药柜自动吸药滑落式机构
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申请号：CN201810469664.0
申请日：20180516
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种小包装中药药柜自动吸药滑落式机构,包括盒体机构、取药机构、以及斜面排药机构；盒体机构包括矩形盒体、推药板、平移驱动机构；取药机构包括立柱、升降驱动机构、升降台、升降导向机构、真空吸附机构、传感器；斜面排药...
- 小包装中药药柜自动吸药牵拉式斜面出药机构
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申请号：CN201810468719.6
申请日：20180516
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种小包装中药药柜自动吸药牵拉式斜面出药机构,包括盒体机构、用于取出小包装中药的取药机构、以及用于将取出的小包装中药排出的牵拉式斜面排药机构；牵拉式斜面排药机构包括门型架、铰接座、连杆和排药板,还包括铰接在排...
- 一种四点法测量质量、质心和质偏的方法
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申请号：CN201710555020.9
申请日：20170710
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及一种四点法测量质量、质心和质偏的方法，该方法将被测对象放置在两个V型支撑块上，每个V型支撑块的两个内侧斜面上分别设置一个称重传感器，然后将四个称重传感器的垂直分量相加即为被测对象的质量；假设被测对象实际质心到基...
- 一种受扰动和未知方向非线性系统的零误差跟踪控制方法
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申请号：CN201710551612.3
申请日：20170707
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明一种受扰动和未知方向非线性系统的零误差跟踪控制方法，包括：步骤一、建立非线性系统数学模型；步骤二、设计系统控制器u处理系统的非线性不确定性、系统建模误差和外界干扰、以及未知方向的控制增益矩阵；步骤三、将控制器u算出...