检索结果分析
- 基于小型无人机导航的滑模控制方法
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申请号：CN201410793896.3
申请日：20141219
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明提供一种基于小型无人机导航的滑模控制方法，包括(1)确定滑模面s(x)：滑模面代表系统的理想动态特性，选择的滑模面为非线性滑模面；(2)滑模控制器设计：使到达条件得到满足，从而使趋近运动于有限时间到达滑模面，并且在...
- 基于多流形学习的气体浓度反演方法
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申请号：CN201410190563.1
申请日：20140507
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于多流形学习的气体浓度反演方法，1)采集光源发出的光通过不同已知浓度气体时的光谱数据；2)将采集的吸收光谱数据减去暗光谱并进行归一化处理；3)利用NPE算法对不同浓度的预处理后的数据分别进行特征提取；4...
- 基于多流形学习的气体浓度反演方法
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申请号：CN201410190563.1
申请日：20140507
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于多流形学习的气体浓度反演方法，1)采集光源发出的光通过不同已知浓度气体时的光谱数据；2)将采集的吸收光谱数据减去暗光谱并进行归一化处理；3)利用NPE算法对不同浓度的预处理后的数据分别进行特征提取；4...
- 一种无人机的非线性导航寻迹控制方法
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申请号：CN201410041862.9
申请日：20140128
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明的无人机的非线性导航寻迹控制方法，其采用固定的导航控制周期，根据无人机的四种不同的飞行状态及其偏离情况，得出导航角，从而根据导航角对无人机执行非线性的导航寻迹控制，确保在执行不同的航线飞行任务时，无人机都能根据不同...