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- 一种复式摆线减速器
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申请号：CN201711335509.1
申请日：20171213
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种复式摆线减速器，包括输入轴、固定针齿壳和输出针齿壳，输入轴为三偏心位的偏心轴，三偏心位的偏心段分别装有两级摆线轮，每一级传动采用两片摆线轮错位180度布局。在径向方向，固定针齿壳和输出针齿壳之间采用径向滚...
- 一种复式摆线减速器
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申请号：CN201721740396.9
申请日：20171213
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本实用新型公开了一种复式摆线减速器,包括输入轴、固定针齿壳和输出针齿壳,输入轴为三偏心位的偏心轴,三偏心位的偏心段分别装有两级摆线轮,每一级传动采用两片摆线轮错位180度布局。在径向方向,固定针齿壳和输出针齿壳之间采用径...