一种复式摆线减速器
专利类型：外观设计
语 言：中文
申 请 号：CN201721740396.9
申 请 日：20171213
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20180720
公 开 号：CN207634623U
代 理 人：李丽萍
代理机构：天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201
摘 要：本实用新型公开了一种复式摆线减速器,包括输入轴、固定针齿壳和输出针齿壳,输入轴为三偏心位的偏心轴,三偏心位的偏心段分别装有两级摆线轮,每一级传动采用两片摆线轮错位180度布局。在径向方向,固定针齿壳和输出针齿壳之间采用径向滚针轴承连接与支撑；在轴向方向,固定针齿壳和输出针齿壳之间采用推力滚针轴承连接与支撑；四片摆线轮上开设有均匀分布的柱销孔并同时贯有柱销,柱销与柱销孔之间通过柱销套连接。固定针齿壳和输出针齿壳上均分别镶嵌有针齿销,每一级摆线轮与针齿销相啮合。本实用新型通过上述两级摆线针轮复合传动结构设计,具备承载能力大、速比范围宽和结构紧凑等优点,特别适用于机器人、精密机床以及医疗器械等传动中。
主 权 项：1.一种复式摆线减速器,包括输入轴(1)和固定针齿壳(12),其特征在于,所述输入轴(1)为三偏心位的偏心轴,包括中间偏心段和两侧的偏心段,两侧的偏心段中左侧为输入侧偏心段,右侧为输出侧偏心段,所述输入侧偏心段上装有一级左置摆线轮(41),所述中间偏心段上自输入侧至输出侧依次装有一级右置摆线轮(42)和二级左置摆线轮(51),所述输出侧偏心段上装有二级右置摆线轮(52),所述一级左置摆线轮(41)和所述一级右置摆线轮(42)的齿数相同且按照错位180度布局,所述二级左置摆线轮(51)和所述二级右置摆线轮(52)的齿数相同且按照错位180度布局；所述二级左置摆线轮(51)与所述一级左置摆线轮(41)的齿数不同；所述固定针齿壳(12)的右部为内凹腔体,所述内凹腔体内设有输出针齿壳(13)；在径向方向,所述固定针齿壳(12)和所述输出针齿壳(13)之间采用径向滚针轴承(11)连接与支撑；在轴向方向,所述固定针齿壳(12)和所述输出针齿壳(13)之间采用推力滚针轴承(10)连接与支撑；在所述一级左置摆线轮(41)、一级右置摆线轮(42)、二级左置摆线轮(51)和二级右置摆线轮(52)的同一分度圆上均布有多个柱销套(7),每个柱销套(7)的孔内均分别贯穿有一柱销(6)；所述固定针齿壳(12)和所述输出针齿壳(13)上均分别镶嵌有针齿销；所述一级左置摆线轮(41)和一级右置摆线轮(42)均与镶嵌在所述固定针齿壳(12)上的针齿销(141)相啮合,所述二级左置摆线轮(51)和所述二级右置摆线轮(52)均与镶嵌在输出针齿壳(13)上的针齿销(142)相啮合；镶嵌在所述固定针齿壳(12)上的针齿销(141)与镶嵌在输出针齿壳(13)上的针齿销(142)之间由所述推力滚针轴承(10)定位；所述固定针齿壳(12)的左端设有左压紧盘(17),所述输出针齿壳(13)的右端设有右压紧盘(18)；所述柱销(6)的两端与左压紧盘(17)和右压紧盘(18)之间均为固定连接；所述固定针齿壳(12)与所述左压紧盘(17)之间、所述输出针齿壳(13)与所述右压紧盘(18)之间均分别设有支撑轴承；所述输入轴(1)的左轴端与左压紧盘(17)之间、所述输入轴(1)的右轴端与所述右压紧盘(18)之间均设有深沟球轴承(15)。
关 键 词：输出针齿壳;固定针齿;摆线轮;复式摆线减速器;本实用新型;每一级;三偏心;输入轴;针齿销;柱销孔;传动;两级;柱销;啮合;径向滚针轴承;推力滚针轴承;摆线针轮;承载能力;复合传动;精密机床;轴向方向;偏心段;偏心轴;柱销套;支撑;医疗器械;速比;机器人;错位;镶嵌
法律状态：
IPC专利分类号：F16H1/32;F16H57/023;F16H57/021