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发明人=裴冠然

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三腿式爬壁机器人

申请号：CN201710583962.8

申请日：20170718

申请人：重庆大学

浏览量：0

摘要：本发明公开了三腿式爬壁机器人,它包括有电动伸缩杆(1),三根电动伸缩杆(1)首尾相连在运动关节轴(2)上构成三角形结构；每个运动关节轴(2)下端连接一个气缸(3),气缸(3)下方连接的吸盘支架(4),吸盘支架(4)底部连...

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