三腿式爬壁机器人
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201710583962.8
申 请 日：20170718
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙坪坝沙正街174号
公 开 日：20171124
公 开 号：CN107380292A
代 理 人：唐开平
代理机构：重庆大学专利中心 50201
摘 要：本发明公开了三腿式爬壁机器人,它包括有电动伸缩杆(1),三根电动伸缩杆(1)首尾相连在运动关节轴(2)上构成三角形结构；每个运动关节轴(2)下端连接一个气缸(3),气缸(3)下方连接的吸盘支架(4),吸盘支架(4)底部连接带弹簧缓冲的吸盘(6)；三根运动关节轴(2)的轴颈(22)套接轴套(7),三个轴套(7)的另一端活动连接在三角形载物平台(5)的三个销钉(51)上。本发明的优点是：能跨越一定高度的障碍,且转向灵活,运动协调,能完成人工清洁墙壁的任务。
主 权 项：三腿式爬壁机器人,其特征是：包括有电动伸缩杆(1)、运动关节轴(2)、气缸(3)、吸盘支架(4)、载物平台(5)、带弹簧缓冲的吸盘(6)、轴套(7)和控制单元,电动伸缩杆(1)端头孔活动连接在运动关节轴(2)的销柱卡接片(24)上,三根电动伸缩杆(1)首尾相连在运动关节轴(2)上构成三角形结构；每个运动关节轴(2)下端连接一个气缸(3),气缸(3)下方连接的吸盘支架(4),吸盘支架(4)底部连接带弹簧缓冲的吸盘(6)；三根运动关节轴(2)的轴颈(22)套接轴套(7),三个轴套(7)的另一端活动连接在三角形载物平台(5)的三个销钉(51)上,置于载物平台(5)上的控制单元电连接电动伸缩杆(1)及控制气缸和带弹簧缓冲的吸盘动作的电磁阀。
关 键 词：
法律状态：
IPC专利分类号：B62D57/024