检索结果分析
- 一种结合目标信息和运动估计的车辆跟踪方法
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申请号：CN201410177249.X
申请日：20140429
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种结合目标信息和运动估计的车辆跟踪方法，包括以下步骤：步骤1、初始化目标中心像素点坐标x0和跟踪窗宽h1(l,w)；步骤2、提取目标运动信息，计算目标的颜色概率模型步骤3、读取下一帧图像序列i，结合运动信息...
- 基于模糊逻辑的机器人沿墙行为的精准控制方法
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申请号：CN201410177650.3
申请日：20140429
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于模糊逻辑的机器人沿墙行为的精准控制方法，属于移动机器人控制技术领域。该方法通过基于红外传感器的模糊控制器实现机器人的沿墙行为控制，并通过在实验环境中对红外传感器进行校正得到红外传感器的校正模型，从而实...