检索结果分析
- 管道清洗装置
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申请号：CN201610008383.6
申请日：20160107
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种管道清洗装置，包括动力单元和清洗组件；所述清洗组件包括刷体以及传动配合于动力单元动力输出轴用于驱动所述刷体沿动力输出轴轴向往复移动的端面凸轮结构，本装置对环境无污染、清洗效果优良，同时能够实现管道自动化清...
- 管道清洗装置
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申请号：CN201610008383.6
申请日：20160107
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种管道清洗装置，包括动力单元和清洗组件；所述清洗组件包括刷体以及传动配合于动力单元动力输出轴用于驱动所述刷体沿动力输出轴轴向往复移动的端面凸轮结构，本装置对环境无污染、清洗效果优良，同时能够实现管道自动化清...
- 机器人行走机构
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申请号：CN201510394189.1
申请日：20150707
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种机器人行走机构，包括机架、连杆行走单元和驱动单元；所述连杆行走单元包括铰接于机架的支撑连杆、与所述支撑连杆滑动配合的大腿连杆以及铰接与所述支撑连杆与大腿连杆之间的中间连杆；所述驱动单元包括用于驱动支撑连杆...
- 机器人行走机构
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申请号：CN201510394189.1
申请日：20150707
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种机器人行走机构，包括机架、连杆行走单元和驱动单元；所述连杆行走单元包括铰接于机架的支撑连杆、与所述支撑连杆滑动配合的大腿连杆以及铰接与所述支撑连杆与大腿连杆之间的中间连杆；所述驱动单元包括用于驱动支撑连杆...