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  • 发明人=苏晓兵x
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轨迹跟踪试验中基于惯性力解耦机构末端位姿误差补偿法

申请号:CN201611268331.9

申请日:20161231

申请人:重庆大学;中国工程物理研究院激

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摘要:一种轨迹跟踪试验中基于惯性力解耦机构末端位姿误差补偿法,其包括步骤:形成关于该飞行器模型运动误差的一个补偿数据库;利用该解耦机构进行飞行器模型运动试验时,得到飞行器模型的位姿和各轴上加速度大小;根据该飞行器模型的位姿和各...
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