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两侧分离式四旋翼与飞翼布局复合型无人机及其控制方法
申请号：CN201910360838.4
申请日：20190430
申请人：重庆大学
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摘要：
本发明公开了一种两侧分离式四旋翼与飞翼布局复合型无人机,包括：无人机机身,其为飞翼式固定翼结构；旋翼,设置有两对,并分别设置于所述固定翼两侧端部；所述旋翼的转轴轴线朝向飞行方向；副翼,包括分别设置于所述固定翼尾部、且俯仰...
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