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  • 发明人=肖科x
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BTG橡胶水润滑推力轴承

申请号:CN201710013404.8

申请日:20170109

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种BTG橡胶水润滑推力轴承,包括推力轴承座、推力盘和轴向支撑于推力轴承座与推力盘之间的多个推力瓦;所述推力瓦与推力盘接触的一侧为由BTG橡胶制成的耐磨层;用BTG橡胶材料制作推力瓦的耐磨层,具有良好的抗磨损...
整体式可协调变形水润滑推力轴承

申请号:CN201710013977.0

申请日:20170109

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种整体式可协调变形水润滑推力轴承,包括推力轴承座、推力盘和轴向支撑于推力轴承座与推力盘之间的多个推力瓦;所述推力瓦与推力轴承座通过不可拆连接固定起来;本发明的整体式可协调变形水润滑推力轴承,将推力瓦与推力轴...
新型自适应水润滑推力轴承

申请号:CN201710013245.1

申请日:20170109

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种新型自适应水润滑推力轴承,包括推力轴承座、推力盘和轴向支撑于推力轴承座与推力盘之间的多个推力瓦;所述推力瓦可拆式固定于推力轴承座的端面;本发明的新型自适应水润滑推力轴承,推力瓦可拆式固定于推力轴承座,实现...
谐波传动齿条近似齿廓设计方法

申请号:CN201611236930.2

申请日:20161228

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种谐波传动齿条近似齿廓设计方法,针对渐开线和双圆弧谐波传动齿廓设计中啮合侧隙过大造成传动精度降低以及柔轮轴向偏斜产生齿廓干涉等的问题,提出一种基于齿条近似法的谐波传动齿廓设计方法。该方法考虑实际啮合情况,利...
人字形仿生耦合齿轮

申请号:CN201610708014.8

申请日:20160823

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种人字形仿生耦合齿轮,包括齿轮本体,所述齿轮本体的齿面嵌入固定有柔性体;所述柔性体为人字形并且柔性体的表面与齿面相平;本发明的人字形仿生耦合齿轮,在普通标准渐开线齿轮的耦合面上开槽,并在沟槽中填充柔性物质,...
径向开槽仿生耦合齿轮

申请号:CN201610706951.X

申请日:20160823

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种径向开槽仿生耦合齿轮,包括齿轮本体,所述齿轮本体的齿面嵌入固定有柔性体;所述柔性体的表面与齿面相平;本发明的径向开槽仿生耦合齿轮,在普通标准渐开线齿轮的耦合面上开槽或打孔,并在沟槽或小孔中填充柔性物质,以...
刚柔复合滤波齿轮

申请号:CN201410711311.9

申请日:20141201

申请人:重庆大学

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摘要:本发明首先公开了一种刚柔复合滤波外齿轮,包括外齿圈和间隙配合套装在外齿圈内的轮毂,外齿圈与轮毂之间环形均布设有弹性体填充孔Ⅰ,弹性体填充孔Ⅰ内设有高阻尼弹性体Ⅰ。本发明其次公开了一种刚柔复合滤波内齿轮,包括内齿圈和间隙配...
工程复合材料传动件精密成形模具

申请号:CN201110343379.2

申请日:20111103

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种工程复合材料传动件精密成形模具,包括上模、中模、下模、模体、模芯、托盘和加热装置等,其模体与中模、模芯与下模、托盘与模体之间采用锥度配合定位,上模上设置有与型腔连通的浇注口,上模、模体、模芯和托盘之间共同...
可倾瓦式水润滑橡胶合金轴承

申请号:CN201110277791.9

申请日:20110919

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种可倾瓦式水润滑橡胶合金轴承,轴瓦采用可倾式,这种结构能够使水润滑橡胶合金轴承形成更稳定的楔形压力水膜,可倾轴瓦在工作时可以随转速、载荷及轴承水膜厚度的不同而自动调整转子中心,在轴颈四周形成多个水楔,通过楔...
机器人驱动关节

申请号:CN201110203727.6

申请日:20110720

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种机器人驱动关节,包括驱动关节壳体、动力输入轴、双联外弧形鼓齿和动力输出齿轮,动力输入轴上外套有第一滚动轴承,第一滚动轴承同动力输入轴偏心设置,所述双联外弧形鼓齿外套于第一滚动轴承,第一联鼓形齿同驱动关节壳...
水润滑轴承及传动系统综合性能实验平台

申请号:CN201110119766.8

申请日:20110510

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种水润滑轴承及传动系统综合性能实验平台,包括水润滑轴承、动密封装置、弹性联轴器、齿轮箱、水循环系统、驱动电机、中间轴承、轴承座、加载及测试装置等部件,通过加载装置对试验轴进行周向、轴向与径向加载,模拟水润滑...
一体化框架波变换分析仪

申请号:CN201120069977.0

申请日:20110316

申请人:重庆大学

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摘要:本实用新型公开了一种一体化框架波变换分析仪,涉及一种一体化框架波变换分析仪,包括信号采集模块和信号调理模块和嵌入式系统;信号采集模块用于采集模拟信号和通过数据采集卡采集数字信号;信号调理模块分别对采集的模拟信号和数字信号...
智能滤波驱动装置

申请号:CN201110054607.4

申请日:20110308

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种智能滤波驱动装置,所述智能滤波驱动装置包括滤波减速器组件、伺服电机及加速度、速度、温度传感器,本发明将滤波减速器组件与伺服电机、传感器集成一体,有效简化了结构,减小了装置的体积和质量并提高了系统精度,其中...
滤波齿轮

申请号:CN201110054609.3

申请日:20110308

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种滤波齿轮,包括轮齿本体轮毂,所述轮齿本体和轮毂通过花键在圆周方向配合传递运动和力矩,所述轮齿本体的内花键与轮毂的外花键之间,在位于键齿的两侧设置有配合间隙,所述配合间隙内紧密填充有弹性体,本发明将轮齿本体...
梅花联轴器

申请号:CN201110047680.9

申请日:20110228

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种梅花联轴器,包括用于同输入轴固定连接的输入轴法兰盘和用于同输出轴固定连接的输出轴法兰盘,还包括联接输入轴法兰盘和输出轴法兰盘的过渡座,输入轴法兰盘和输出轴法兰盘内均设置梅花键,梅花键之间的键槽内均设置有瓣...
关节式联轴器

申请号:CN201110009291.7

申请日:20110117

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种关节式联轴器,包括同轴设置且用于同输入轴固定连接的输入轴法兰盘和用于同输出轴固定连接的输出轴法兰盘,输入轴法兰盘和输出轴法兰盘之间通过关节体固定连接,所述关节体包括芯轴、包裹在芯轴上的橡胶弹性体和套设在橡...
瓣式联轴器

申请号:CN201010618152.X

申请日:20101231

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种瓣式联轴器,包括用于同输入轴固定连接的输入轴法兰盘和用于同输出轴固定连接的输出轴法兰盘,输入轴法兰盘和输出轴法兰盘同轴设置,输入轴法兰盘内设置梅花键,梅花键之间的键槽内嵌设置有瓣状橡胶-金属块复合弹性体,...
盘式联轴器

申请号:CN201010608545.2

申请日:20101228

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种盘式联轴器,包括用于同输入轴固定连接的输入轴法兰盘和用于同输出轴固定连接输出轴法兰盘,所述输入轴法兰盘和输出轴法兰盘同轴设置并在边缘部固定连接,所述输入轴法兰盘或/和输出轴法兰盘的盘厚沿径向由中部向边缘逐...
板条组合式水润滑橡胶合金轴承

申请号:CN201010596379.9

申请日:20101220

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种板条组合式水润滑橡胶合金轴承,包括套筒、金属或非金属衬板和橡胶等,橡胶与衬板经模压硫化精密成形并高强度粘接为橡胶合金板条,以可拆卸方式在套筒内孔沿轴向平行与周向均布装配橡胶合金板条,使其工作界面具有多曲面...
波形槽水润滑橡胶合金轴承

申请号:CN201010596565.2

申请日:20101220

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种波形槽水润滑橡胶合金轴承,包括水润滑橡胶合金衬套和轴承外圈,水润滑橡胶合金衬套内表面在圆周方向并列分布有沿轴向的波形槽,波形槽之间形成轴承工作面,本发明同时具有楔效应、阶梯效应、泵唧效应和挤压效应,从而具...
滤波减速器

申请号:CN201010104359.5

申请日:20100201

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种滤波减速器,包括偏心轴、分体式花键半轴双联齿轮、固定齿轮、输出齿轮和橡胶合金层;分体式花键半轴双联齿轮、固定齿轮、输出齿轮均为螺旋锥型齿轮,有机啮合为无侧隙精密传动副,可自适应补偿齿面磨损;在双联齿轮花键...
橡胶合金材料传动件数控加工装备

申请号:CN200910104736.2

申请日:20090828

申请人:四川大学;重庆大学

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摘要:本发明公开了一种橡胶合金材料传动件数控加工装备,包括橡胶合金材料注入机构、精密成形模具、移动模具机构、脱模机构,将材料注入机构、精密成形模具、移动模具机构与脱模机构等集成运行,使产品模压系统不离开工作平台就能自动脱模,提...
橡胶合金材料传动件数控加工装备

申请号:CN200910104736.2

申请日:20090828

申请人:四川大学;重庆大学

浏览量:0
摘要:
高可靠精密驱动装置

申请号:CN200910104672.6

申请日:20090821

申请人:四川大学;重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种高可靠精密驱动装置,包括外壳、伺服电机、传动机构和角度传感器。该驱动机构采用机电一体化集成设计,传动机构为新型少齿差减速器,通过角度传感器将输出传动误差给伺服电机来补偿驱动传动机构;特别是传动机构将圆锥型...
滤波驱动装置与智能机器人集成系统

申请号:CN200910104663.7

申请日:20090821

申请人:四川大学;重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种滤波驱动装置与智能机器人集成系统,包括滤波驱动装置、机械臂和机械腕等,机械臂绕自身轴线转动、腕仰俯运动和腕绕自身轴线转动均采用高精度少齿差减速器的滤波驱动装置,本发明的机械手臂运行灵活自如,手臂驱动和传动...
滤波驱动装置与智能机器人集成系统

申请号:CN200910104663.7

申请日:20090821

申请人:四川大学;重庆大学

浏览量:0
摘要:
橡胶合金材料及利用该材料制造传动件的方法

申请号:CN200810070080.2

申请日:20080804

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种橡胶合金材料及利用该材料制造传动件的方法,按重量份包括下列组分:丁腈橡胶40~100,氧化锌3~8,硫磺1~3,促进剂1~3,防老剂1~3,脂肪酸1~3,半补强碳黑60~80,填充剂20~60,本发明综合...
水润滑橡胶合金轴承精密成型模具

申请号:CN200810070081.7

申请日:20080804

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种水润滑橡胶合金轴承精密成型模具,包括模具体、模具芯和注入装置,还包括上端盖和下端盖,模具体和模具芯上下两端的外圆面设置为向端部缩小的圆锥形;上端盖和下端盖外圆周分别设置内表面为圆锥形的外沿I和外沿II,外...
水润滑橡胶合金轴承精密成型模具

申请号:CN200810070081.7

申请日:20080804

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种水润滑橡胶合金轴承精密成型模具,包括模具体、模具芯和注入装置,还包括上端盖和下端盖,模具体和模具芯上下两端的外圆面设置为向端部缩小的圆锥形;上端盖和下端盖外圆周分别设置内表面为圆锥形的外沿I和外沿II,外...
水润滑橡胶合金轴承精密成型模具

申请号:CN200810070081.7

申请日:20080804

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种水润滑橡胶合金轴承精密成型模具,包括模具体、模具芯和注入装置,还包括上端盖和下端盖,模具体和模具芯上下两端的外圆面设置为向端部缩小的圆锥形;上端盖和下端盖外圆周分别设置内表面为圆锥形的外沿I和外沿II,外...
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