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  • 发明人=聂博文x
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六自由度高机动高精度实用并联机器人

申请号:CN201210107528.X

申请日:20120412

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了六自由度高机动高精度实用并联机器人,在机座上固定有两组左右平行的导轨,每组导轨的前部、中部及后部各安装一个滑板,在每个滑板上均安装有下球铰座和光栅尺读数头,下球铰安装在下球铰座上,同一边的滑板上的光栅尺读数头...
测量空间六自由度运动的滑块式并联机构

申请号:CN201210106678.9

申请日:20120412

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种测量空间六自由度运动的滑块式并联机构,在机座(8)固定有两组左右平行的导轨(1),每组导轨(1)的旁边设有一个光栅尺(10),在每组导轨(1)前部、中部及后部各安装一个滑块(2),每个滑块(2)上均安装有...
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