检索结果分析
- 一种基于分布式协同MPC的风电场功率协同调度
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申请号：CN201810580371.X
申请日：20180605
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明属于风电场功率调度领域。针对集中式模型预测控制中心控制器的计算负担大、容错性不强、扩展能力差等问题,引入分布式控制框架予以改进,分别以每台风电机组作为单独的智能体,提出多智能体分布式预测控制,以风电机组线路的连接情...
- 一种针对有功/无功协调控制的风电场风机分组方法
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申请号：CN201710421869.7
申请日：20170607
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了风电场技术领域中的一种针对有功/无功协调控制的风电场风机分组方法。目前风电场内风机分组方法主要以与有功控制相关的属性为分群目标，而未曾考虑无功控制目标，致使风机分组情况不利于母线电压的控制。提出一种考虑有功控...
- 一种基于导爆索的剥离口质量控制技术
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申请号：CN201610316538.2
申请日：20160513
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于导爆索的剥离口质量控制技术,本发明属于导爆索智能化装配领域。通过设计一种结构简单的导爆索固定装置和定位装置,两种装置相互配合,一方面可以支撑导爆索,防止导爆索在进料过程中,因重力的作用产生形变,从而在...
- 一种导爆索同步收料的自动控制技术
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申请号：CN201610317441.3
申请日：20160513
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种导爆索同步收料的自动控制技术,属于索类火工品收料控制领域。包括如下主要步骤：1)机械手将导爆索牵引至收料盘处固定；2)在机械手和进料轮组同步进料的过程中,收料轮盘同步收料；3)随着机械手牵引导爆索尾部至出...
- 一种单刀剥离导爆索的进刀曲线控制技术
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申请号：CN201610316502.4
申请日：20160513
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种单刀剥离导爆索的进刀曲线控制技术，属于索类火工品的加工领域。主要包含以下步骤：1)导爆索进料到位后，热熔刀径向进刀贴近导爆索；2)热熔刀进刀粗调量并同步旋转一周，热熔刀再次旋转一周，机械手完成初次剥离；3...
- 一种基于导爆索的四刀剥离控制设备及控制方法
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申请号：CN201610318222.7
申请日：20160513
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明的目的在于提供一种剥离控制技术，该技术通过设计合理的热熔包覆层执行机构、精确控制热熔刀的温度和进给量，从而提高剥离导爆索的效率，加强导爆索剥离过程的质量控制，并且增强导爆索剥离过程的安全性，实现导爆索剥离的自动化。