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  • 发明人=章杨彬x
排序:
二级约束式减速电机

申请号:CN201810180571.6

申请日:20180305

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种二级约束式减速电机,包括电机和减速器,减速器包括一级减速传动机构和二级减速传动机构,一级减速传动机构包括动力输入轴、一级主动齿轮和一级从动齿轮,二级减速传动机构包括动力输出轴、二级外齿轮和二级内齿盘,一级...
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