二级约束式减速电机
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201810180571.6
申 请 日：20180305
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号
公 开 日：20180814
公 开 号：CN108400676A
代 理 人：吕小琴
代理机构：北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129
摘 要：本发明公开了一种二级约束式减速电机，包括电机和减速器，减速器包括一级减速传动机构和二级减速传动机构，一级减速传动机构包括动力输入轴、一级主动齿轮和一级从动齿轮，二级减速传动机构包括动力输出轴、二级外齿轮和二级内齿盘，一级从动齿轮与二级内齿盘之间设置有用于驱动二级内齿盘绕动力输出轴公转并驱动二级外齿轮自转的偏心驱动组件；本发明消除了二级内齿盘的自转，内齿轮副通过二级内齿盘公转传递运动和动力，具有传动比大、传动刚度大的特点，通过发条弹簧使得约束轴上的偏心轴段和圆锥台与二级内齿盘圆锥孔始终紧密配合，实现了自消隙功能。本发明结构紧凑、传动比大、传动刚度大，可应用于机器人关节等领域。
主 权 项：1.一种二级约束式减速电机，包括电机和减速器，所述电机的电机轴通过锁紧环与减速器的动力输入轴连接，其特征在于：所述减速器包括轴向并列设置的一级减速传动机构和二级减速传动机构，一级减速传动机构包括动力输入轴、传动外套于动力输入轴的一级主动齿轮和与一级主动齿轮啮合的一级从动齿轮，二级减速传动机构包括动力输出轴、传动外套于动力输出轴的二级外齿轮和偏心内啮合于二级外齿轮的二级内齿盘，所述一级从动齿轮与二级内齿盘之间设置有用于驱动二级内齿盘绕动力输出轴公转并驱动二级外齿轮自转的偏心驱动组件，所述偏心驱动组件包括约束轴和偏心轮，所述约束轴的一端传动内套于一级从动齿轮，另一端固定外套的偏心轮，二级内齿盘上设置有驱动孔，所述偏心轮驱动内套驱动孔，所述约束轴的两端延伸并转动支撑安装于减速器的壳体，所述偏心驱动组件和一级从动齿轮沿周向均设置多个。
关 键 词：内齿盘;减速器;二级减速传动机构;一级从动齿轮;动力输出轴;二级外齿轮;传动刚度;减速电机;一级减速;传动比;约束式;自转;偏心驱动组件;一级主动齿轮;动力输入轴;机器人关节;驱动;传递运动;发条弹簧;紧密配合;偏心轴段;消隙功能;内齿轮;圆锥孔;圆锥台;约束轴;盘绕;内齿;电机;应用
法律状态：公开
IPC专利分类号：H02K7/116(2006.01)I,H02K7/10(2006.01)I