检索结果分析
- 多连杆式机器人头颈控制机构
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申请号：CN201710334024.4
申请日：20170512
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种多连杆式机器人头颈控制机构，包括用于与机器人躯干固定的底座、用于与机器人的头部固定的头部支撑板、位于头部支撑板与底座之间的颈部以及用于控制所述颈部动作的颈部控制机构，所述颈部下端通过万向铰链铰接于所述底座...
- 差速锥齿轮式机器人头颈控制机构
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申请号：CN201710334023.X
申请日：20170512
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种差速锥齿轮式机器人头颈控制机构，包括用于与机器人躯干固定的底座、用于与机器人的头部固定的头部支撑架、位于头部支撑架与底座之间的颈部以及用于控制所述颈部动作的颈部控制机构，所述颈部控制机构包括同轴相对设置于...