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  • 发明人=白学元x
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一种快速菠萝采摘机

申请号:CN201711480954.7

申请日:20171229

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种快速菠萝采摘机,主要包括收集模块I、收集模块II、连接模块、剪切模块、压叶块和升降机构。收集模块I通过连接模块连接收集模块II。剪切模块剪断菠萝的茎。压叶块压下菠萝叶片。升降机构调整剪切模块高度。本发明能...
弹跳机器人腿以及弹跳机器人

申请号:CN201710753944.X

申请日:20170829

申请人:重庆大学;重庆雅克比科技有限公

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摘要:本发明公开了一种弹跳机器人腿,通过在六边形结构的底杆下方安装行走轮,并且行走轮可以利用第二电机转向,从而在腿部增加转向结构,使弹跳机器人的腿部可完成转向动作,有利于简化整体结构,这样的弹跳机器人腿包括跳跃、转向、轮式结构...
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