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  • 发明人=田燕x
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一种基于机器视觉的转运对接机构及转运对接机构的三自由度位姿检测方法

申请号:CN201810227812.8

申请日:20180320

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种基于机器视觉的转运对接机构,主要包括三个球头、转运车、三个工业CCD相机、对接箱体、三个球窝和环形光源,还公开了一种对所述基于机器视觉的转运对接机构的三自由度位姿进行检测的方法,主要包括以下步骤:1)对所...
一种连续式跨声速风洞喷管段的半柔壁可调收缩块与喉块密封系统

申请号:CN201711480913.8

申请日:20171229

申请人:重庆大学;中国空气动力研究与发

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种基于连续式跨声速风洞喷管段的半柔壁可调收缩块与喉块之间的密封系统,在可调收缩块与喉块的搭接处将弹簧安装置于可调收缩块的上方,也即是柔性密封板下方,喉块在工作过程中始终贴在柔性密封板上,柔性密封板与可调收缩...
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