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一种基于机器视觉的转运对接机构及转运对接机构的三自由度位姿检测方法
申请号：CN201810227812.8
申请日：20180320
申请人：重庆大学
浏览量：0
摘要：
本发明公开了一种基于机器视觉的转运对接机构，主要包括三个球头、转运车、三个工业CCD相机、对接箱体、三个球窝和环形光源，还公开了一种对所述基于机器视觉的转运对接机构的三自由度位姿进行检测的方法，主要包括以下步骤：1)对所...
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