检索结果分析
- 自动割胶机器人
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申请号：CN201810217244.3
申请日：20180316
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种自动割胶机器人,包括磁悬浮刀头和用于将所述磁悬浮刀头附着在树干上并引导磁悬浮刀头沿树干表面移动的刀头安装机构；所述磁悬浮刀头包括底座、弹性连接于所述底座的刀架以及单自由度往复滑动配合于所述刀架的切割刀；所...
- 仿人机械臂
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申请号：CN201710267257.7
申请日：20170421
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种仿人机械臂，包括底座、绕竖直方向可转动连接于所述底座的腰座、绕水平方向可转动连接于所述腰座的肩座、设置于所述肩座的臂体以及由所述臂体带动的机械爪；所述臂体具有一个或多个四边形连杆机构，所述腰座上设有用于驱...
- 一种基于电容放电的捕鼠装置
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申请号：CN201610205179.3
申请日：20160405
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开一种基于电容放电的捕鼠装置，包括绝缘底座、第一金属环、第二金属环和供电模块。所述第一金属环和第二金属环固定于绝缘底座的上表面。所述第一金属环的直径大于第二金属环的直径，并将第二金属环嵌套在环内。所述第一金属环和...