仿人机械臂

专利类型：发明专利

语言：中文

申请号：CN201710267257.7

申请日：20170421

申请人：重庆大学

申请人地址：400044重庆市沙坪坝区沙正街174号

公开日：20170901

公开号：CN107116533A

代理人：邬剑星

代理机构：重庆谢成律师事务所50224

摘　　要：本发明公开了一种仿人机械臂，包括底座、绕竖直方向可转动连接于所述底座的腰座、绕水平方向可转动连接于所述腰座的肩座、设置于所述肩座的臂体以及由所述臂体带动的机械爪；所述臂体具有一个或多个四边形连杆机构，所述腰座上设有用于驱动所述四边形连杆机构动作的驱动装置I。??全部

主权项：一种仿人机械臂，其特征在于：包括底座、绕竖直方向可转动连接于所述底座的腰座、绕水平方向可转动连接于所述腰座的肩座、设置于所述肩座的臂体以及由所述臂体带动的机械爪；所述臂体具有一个或多个四边形连杆机构，所述腰座上设有用于驱动所述四边形连杆机构动作的驱动装置I。

关键词：

法律状态：生效

IPC专利分类号：B25J9/00(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I