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  • 发明人=熊江茗x
排序:
基于三自由度并联机构的头部按摩器及头部按摩方法

申请号:CN201910466732.2

申请日:20190531

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种基于三自由度并联机构的头部按摩器,包括静平台和动平台,动平台上设有用于按摩头部的按摩执行器;静平台和动平台之间设有用于控制动平台按照预设的路径移动并按摩头部和/或按照指定的按摩点按摩头部的至少三个三自由度...
密封性能试验机

申请号:CN201910290318.0

申请日:20190411

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种密封性能试验机,包括密封外套,密封外套的内壁上设有限位内环;密封外套内套装设有滑动内套,滑动内套的外周壁与密封外套的内周壁之间形成用于安装待试验密封件的密封试验环腔,密封试验环腔内安装设有密封挡环,密封试...
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