检索结果分析
- 基于水平自适应调节的空间六自由度随动关节机械手
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申请号：CN201611268389.3
申请日：20161231
申请人：中国工程物理研究院激光聚变研究
浏览量：0 - 摘要：一种水平自适应调节空间六自由度随动关节机械手，其包括一个连接基座机构、一个驱动机构、一个连杆机构以及一个机械手，该驱动机构设置于该连接基座机构，该连杆机构设置于该驱动机构，该机械手设置于该连杆机构，以使该驱动机构通过该连...
- 基站式六自由度对接位姿检测方法
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申请号：CN201611268332.3
申请日：20161231
申请人：重庆大学;中国工程物理研究院激
浏览量：0 - 摘要：一种基站式六自由度对接位姿检测方法，其包括如下步骤：分别通过一组G组相机和一组D组相机得到一个G组色标块和一组D组色标块的图像，并标定该F组相机和该D组相机的转换关系，预处理该G组色标块和该D组色标块的图像和得到该G组色...