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一种爬壁机器人
申请号：CN201710803212.7
申请日：20170908
申请人：重庆大学
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摘要：
本发明公开了一种爬壁机器人,包括电机、外框架、内框架,以及能在XY平面内运动的并联移动机构和能在Z方向做抬腿运动的腿部机构,所述内框架通过并联移动机构安装在所述外框架内,且外框架和内框架底部各安装有四条能吸附于墙面的所述...
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