一种爬壁机器人

专利类型：发明专利 

语 言：中文 

申 请 号：CN201710803212.7 

申 请 日：20170908 

发 明 人：于今潘荣照朱光辉曹竹刘友贤牟家旺余伟 

申 请 人：重庆大学 

申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号 

公 开 日：20171226 

公 开 号：CN107512323A 

代 理 人：杨晓磊 

代理机构：重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211 

摘　　要：本发明公开了一种爬壁机器人,包括电机、外框架、内框架,以及能在XY平面内运动的并联移动机构和能在Z方向做抬腿运动的腿部机构,所述内框架通过并联移动机构安装在所述外框架内,且外框架和内框架底部各安装有四条能吸附于墙面的所述腿部机构；所述外框架的四个端角处各安装有一个所述电机；所述并联移动机构包括安装板、Y向滑移机构、X向滑移机构、轴承座总成、齿形皮带和滚轮；所述轴承座总成包括同步带轮,所述齿形皮带绕过全部滚轮和同步带轮正好围成“工”字型闭合回路。设计精巧、控制简单,能在壁面灵活行走,且爬行稳定可靠；此外,能搭载不同功能设备完成清洗、油漆、勘察等工作,其负载和越障能力显著。 

主 权 项：一种爬壁机器人,其特征在于：包括电机(1)、外框架(2)、内框架(3),以及能在XY平面内运动的并联移动机构(4)和能在Z方向做抬腿运动的腿部机构(5),所述内框架(3)通过并联移动机构(4)安装在所述外框架(2)内,且外框架(2)和内框架(3)底部各安装有四条能吸附于墙面的所述腿部机构(5)。 

关 键 词： 

法律状态： 

IPC专利分类号：B62D57/024