检索结果分析
- 一种立式循环自动配药药柜及其控制方法
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申请号：CN201910614942.1
申请日：20190709
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种立式循环自动配药药柜及其控制方法,药柜包括长方体形柜壳、竖立布置在长方体形柜壳内部的皮带输送机、设置在两台皮带输送机之间的储药箱和药箱定位装置,柜壳的顶面中部设置有矩形取药窗口；药箱定位装置包括导向辊轮组...
- 一种局部覆盖式吸盘阵列的自动配药机及其控制方法
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申请号：CN201910615510.2
申请日：20190709
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种局部覆盖式吸盘阵列的自动配药机及其控制方法,自动配药机包括机架,机架上设置有取药装置和称排药装置；取药装置包括导轨、滑座、第一直线驱动器、局部覆盖式真空吸药机械手、以及第二直线驱动器；称排药装置包括称重传...
- 一种升降台式吸盘阵列的自动配药机及其控制方法
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申请号：CN201910614936.6
申请日：20190709
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种升降台式吸盘阵列的自动配药机及其控制方法,自动配药机包括机架、取药装置和称排药装置；取药装置包括导轨、滑座、第一直线驱动器、全覆盖式真空吸药机械手、以及升降机构,称排药装置包括称重传感器、接药槽和排药机构...
- 一种全覆盖式吸盘阵列的自动配药装置及其控制方法
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申请号：CN201910614948.9
申请日：20190709
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种全覆盖式吸盘阵列的自动配药装置及其控制方法,自动配药装置包括机架、取药装置和称排药装置；取药装置包括导轨、滑座、第一直线驱动器、全覆盖式真空吸药机械手、以及第二直线驱动器；称排药装置包括称重传感器、接药槽...