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基于双曲柄复合连杆机构的腿部机构及其仿生机器人
申请号：CN201811081473.3
申请日：20180917
申请人：重庆大学
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摘要：
本发明公开了一种基于双曲柄复合连杆机构的腿部机构，包括机架、设置于所述机架的第一曲柄、第二曲柄、依次串联铰接于所述第一曲柄和第二曲柄之间以形成闭环结构的连杆、大腿杆和小腿杆；所述机架与连杆之间铰接有摇杆，所述小腿杆末端固...
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