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  • 发明人=涂国伟x
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气动软体机械手

申请号:CN201820360034.5

申请日:20180316

申请人:重庆大学

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摘要:本实用新型公开了一种气动软体机械手,包括底盘,设置于所述底盘的多个丝杆,一一对应设置于所述丝杆的滑块组件,通过所述滑块组件带动的气动手指组件,以及用于驱动多个所述丝杆同步转动的驱动电机;所述滑块组件包括与所述底盘滑动配合...
气动软体机械手

申请号:CN201810217240.5

申请日:20180316

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种气动软体机械手,包括底盘,设置于所述底盘的多个丝杆,一一对应设置于所述丝杆的滑块组件,通过所述滑块组件带动的气动手指组件,以及用于驱动多个所述丝杆同步转动的驱动电机;所述滑块组件包括与所述底盘滑动配合的滑...
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