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  • 发明人=沈涛x
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基于TMD及主动锚链结构控制的浮式风电机组减载方法

申请号:CN201610594764.7

申请日:20160726

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种基于TMD及主动锚链结构控制的浮式风电机组减载方法,一)在锚链处于悬链状态:1)通过分析得到阻尼器力与活塞相对于缸体的位移之间的对应关系,2)分别建立浮台、塔架和TMD的运动方程;二)在锚链处于张紧状态:...
基于TMD及主动锚链结构控制的浮式风电机组减载方法

申请号:CN201610594764.7

申请日:20160726

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种基于TMD及主动锚链结构控制的浮式风电机组减载方法,一)在锚链处于悬链状态:1)通过分析得到阻尼器力与活塞相对于缸体的位移之间的对应关系,2)分别建立浮台、塔架和TMD的运动方程;二)在锚链处于张紧状态:...
基于磁流变阻尼器半主动结构控制的漂浮式风机减载方法

申请号:CN201610307189.8

申请日:20160510

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种基于磁流变阻尼器半主动结构控制的漂浮式风机减载方法,包括步骤:1)对磁流变阻尼器结构进行分析,获得磁流变阻尼器的力?位移关系式;2)建立配置磁流变阻尼器的海上浮式风电机组多自由度结构体系运动方程,并建立风...
一种应用于实际电网的潮流分布问题的处理方法

申请号:CN201510220494.9

申请日:20150504

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种应用于实际电网的潮流分布问题的处理方法,步骤为:1)对于已知有功功率和电压的节点和已知有功功率和无功功率的节点分别建立相应的数学模型;2)建立基于注入电流方法的求解电网潮流分布的数学计算模型;3)在迭代过...
一种基于分布式控制的多风场功率输出调节方法

申请号:CN201510177880.4

申请日:20150415

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种基于分布式控制的多风场功率输出调节方法,该方法包括:1)建立单台风力发电机输出功率的数学模型;2)建立单个风电场中所有风机之间的网络连通图;3)单个风电场中采用分布式Leader?Follower控制算法...
多机器人光纤激光切割系统

申请号:CN201310447904.4

申请日:20130927

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种多机器人光纤激光切割系统,包括高功率光纤激光器、机器人控制柜、计算机控制中枢、龙门框架、全局三目视觉定位装置、六自由度工业机器人本体、激光切割头、CCD图像传感器、工件装夹装置、水冷系统和气缸;在龙门框架...
多机器人光纤激光切割系统

申请号:CN201310447904.4

申请日:20130927

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种多机器人光纤激光切割系统,包括高功率光纤激光器、机器人控制柜、计算机控制中枢、龙门框架、全局三目视觉定位装置、六自由度工业机器人本体、激光切割头、CCD图像传感器、工件装夹装置、水冷系统和气缸;在龙门框架...
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