检索结果分析
- 一种基于四维空间平移及旋转的心理旋转机理实现模型
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申请号：CN201710322416.9
申请日：20170509
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于四维空间平移及旋转的心理旋转机理实现模型，并探索其在移动机器人导航中的应用前景。该发明将灵长类动物心理旋转过程涉及的主要脑区功能量化表示，包括上顶叶皮层(SPC)，前额皮层(PFC)和前运动皮层(PM...
- 一种基于策略梯度的机器人学习控制方法
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申请号：CN201710321632.1
申请日：20170509
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种适合机器人学习控制的策略梯度方法，涉及到机器人学习控制技术，包括数据采集模块，获取机器人运行过程中的信息数据；价值函数近似模块，以观测的状态信息和从环境获得的及时奖励为输入，获取价值函数的近似估计模型；策...
- 基于CR2神经网络的图像?文本双编码机理实现模型
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申请号：CN201710322410.1
申请日：20170509
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于CR2神经网络的图像?文本双编码机理实现模型，涉及人类认知和知识表征领域，其特点是，包括表象系统，采用多层卷积神经网络模型(CNN)，获取表征信息心理映像的“图像单元”；语义系统，采用RNNLM语言模...
- 一种基于CS特征值的全景机器视觉目标识别方法
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申请号：CN201710324081.4
申请日：20170509
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于颜色与形状特征值的全景视觉目标识别方法，涉及机器视觉领域，其特点是，包括图像预处理系统，以场景的全景图像像素信息作为系统输入，采用Otsu法(最大类间方差法)分割、标记并提取出该场景中可能存在目标的“...