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  • 发明人=江登林x
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空间六自由度运动的测量装置及动态测量方法

申请号:CN201210203199.9

申请日:20120619

申请人:重庆大学;贵州航天天马机电科技

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摘要:本发明公开了一种空间六自由度运动的测量装置及动态测量方法,测量装置的定平台(1)上装有六个虎克铰(2),在定平台(1)的上方设有动平台(10),该动平台(10)上装有六个球铰(9),六个球铰(9)均通过支链与对应的六个虎...
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