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- 单自由度蓄能释放一体化仿生跳跃机构
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申请号：CN201810010189.0
申请日：20180105
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明的单自由度蓄能释放一体化仿生跳跃机构，包括机架，驱动电机，第一曲柄摇杆机构，第二曲柄摇杆机构，第一弹性扭转组件，第二弹性扭转组件，第一齿轮杆，第二齿轮杆和底座；所述驱动电机分别对应通过第一弹性扭转组件和第二弹性扭转...
- 轮蹼式一体化行进机构
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申请号：CN201710855176.9
申请日：20170920
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种轮蹼式一体化行进机构,包括链状结构的变形腿和用于驱动所述变形腿变形的变形机构；所述变形腿包括依次铰接的多个变形节,所述变形节具有沿变形腿纵向设置的弧形滑槽；所述变形机构包括由多个弧形滑块依次铰接形成的滑块...