检索结果分析
- 一种以氨三乙酸为添加剂提高锰矿氨浸出率的方法
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申请号：CN201910016497.9
申请日：20190108
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及一种以氨三乙酸为添加剂提高锰矿氨浸出率的方法,属于锰矿湿法冶金领域。该方法主要包括以下步骤：1)对锰矿采用预焙烧处理,得到锰矿焙砂；2)将步骤1)得到的锰矿焙砂以氨三乙酸为添加剂进行氨浸。解决了现有锰矿氨浸技术...
- 一种以氟化氢铵为添加剂氨浸制备碳酸锰的方法
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申请号：CN201910017135.1
申请日：20190108
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及一种以氟化氢铵为添加剂氨浸制备碳酸锰的方法,属于锰矿湿法冶金领域。该方法包括以下步骤：1)对锰矿采用焙烧处理,得到锰矿焙砂；2)将步骤1)得到的锰矿焙砂以氟化氢铵为添加剂进行氨浸。(3)将步骤(2)得到的滤液进...
- 一种以乙二胺四乙酸为添加剂氨浸制备碳酸锰的方法
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申请号：CN201910017143.6
申请日：20190108
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及一种以乙二胺四乙酸为添加剂氨浸制备碳酸锰的方法,属于锰矿湿法冶金领域。该法包括以下步骤：1)对锰矿采用焙烧处理,得到锰矿焙砂；2)将步骤1)得到的锰矿焙砂以乙二胺四乙酸为添加剂进行氨浸。(3)将步骤(2)得到的...
- 基于民用小型无人机的飞行控制器
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申请号：CN201410799775.X
申请日：20141219
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明提供基于民用小型无人机的飞行控制器，包括飞行控制微处理器、GPS模块、舵机驱动模块、传感器、数据存储模块、电源以及地面测控模块；形成一个资源统一调度分配、各部分相互协同运作的数字控制系统。它针对民用无人机中体积小、...
- 一种无人机的非线性导航寻迹控制方法
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申请号：CN201410041862.9
申请日：20140128
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明的无人机的非线性导航寻迹控制方法，其采用固定的导航控制周期，根据无人机的四种不同的飞行状态及其偏离情况，得出导航角，从而根据导航角对无人机执行非线性的导航寻迹控制，确保在执行不同的航线飞行任务时，无人机都能根据不同...