检索结果分析
- 一种机器人行走控制系统及控制方法
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申请号：CN201710756193.7
申请日：20170829
申请人：重庆大学;重庆雅克比科技有限公
浏览量：0 - 摘要：本发明提出了一种机器人行走控制系统及控制方法。该控制系统包括上位机、数据传送单元、数据采集单元、电机控制单元以及驱动电机；所述上位机与数据传送单元双向连接，相互通信，所述数据采集单元数据输出端连接所述数据传送单元数据输入...
- 一种变压器重要度的划分方法
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申请号：CN201610865176.2
申请日：20160929
申请人：国网山东省电力公司电力科学研究
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种变压器重要度的划分方法，包括：将变压器重要度作为目标层，将变压器的本体特性、负载情况以及外部环境信息作为准则层，对表征准则层的数据指标进一步划分作为指标层，建立变压器重要度层次模型；采集同一时刻不同变压器...