检索结果分析
- 一种固定式电子鼻节点与移动机器人协作搜寻气味源方法
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申请号：CN201410263831.8
申请日：20140613
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种固定式电子鼻节点与移动机器人协作搜寻气味源方法，属于气体检测领域。通过等距离安放无线电子鼻节点，将工作空间分割为多个矩形栅格区域。固定式电子鼻节点检测气味浓度场的时间和空间信息。移动机器人实时接收固定式电...
- 一种基于无线传感器网络的移动机器人自动定位算法
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申请号：CN201410261581.4
申请日：20140613
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于无线传感器网络的移动机器人自动定位算法，属于移动机器人自动定位领域。包括以下步骤：均匀安装无线传感器节点，将工作空间分割为多个等大小的矩形栅格，各个节点知道其标定位置。移动机器人在行进过程中，其所在矩...
- 一种基于双目识别与电子鼻网络气体检测的融合定位技术
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申请号：CN201410263757.X
申请日：20140613
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于双目识别与电子鼻网络气体检测的融合定位技术，属于气体泄漏源定位检测领域。包括以下步骤：首先由电子鼻网络根据烟羽模型融合各节点浓度信息初步确定气源位置。同时双摄像头由两幅图像对应点视差值得到深度信息，由...
- 一种基于双目识别与电子鼻网络气体检测的融合定位技术
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申请号：CN201410263757.X
申请日：20140613
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于双目识别与电子鼻网络气体检测的融合定位技术，属于气体泄漏源定位检测领域。包括以下步骤：首先由电子鼻网络根据烟羽模型融合各节点浓度信息初步确定气源位置。同时双摄像头由两幅图像对应点视差值得到深度信息，由...
- 一种固定式电子鼻节点与移动机器人协作搜寻气味源方法
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申请号：CN201410263831.8
申请日：20140613
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种固定式电子鼻节点与移动机器人协作搜寻气味源方法，属于气体检测领域。通过等距离安放无线电子鼻节点，将工作空间分割为多个矩形栅格区域。固定式电子鼻节点检测气味浓度场的时间和空间信息。移动机器人实时接收固定式电...