检索结果分析
- 一种康复机器人的闭环控制系统
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申请号：CN201810058941.9
申请日：20180122
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种康复机器人的闭环控制系统,其包括一上位机,以及与康复机器人的多个I类关节对应的多个半闭环控制模块,多个II类关节对应的多个全闭环控制模块,该半/全闭环控制模块均通过总线与该上位机相连,且每个全闭环控制模块...
- 高精度原子力显微镜的镜体
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申请号：CN200420060440.8
申请日：20040723
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：高精度原子力显微镜的镜体涉及纳米检测装置，它主要解决高精度地测量绝缘体表面原子形貌的问题，解决的技术方案是在扫描隧道显微镜镜体的测针与样品台之间加入微悬臂，并由调节机构控制其位移，样品台下加入下压电陶瓷，斜面电动调节机构...
- 高精度扫描隧道显微镜的镜体
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申请号：CN02221502.6
申请日：20020131
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：高精度扫描隧道显微镜的镜体涉及物体不规则表面及轮廓的纳米测量装置,它主要解决定点测量与加工、延伸测量与加工范围的问题,解决的方案是让工作台在水平方向作二维运动,工作台的位移由两个电动进给机构控制,其水平纵向位移的精度为每...