检索结果分析
- 弹性四连杆机械腿及其试验平台
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申请号：CN201610206266.0
申请日：20160405
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种弹性四连杆机械腿及其试验平台，包括长条形的大腿和小腿，大腿的下端与小腿上端铰接形成膝关节，在小腿上固定连接被动轮，在大腿的上部固定第一电机，在第一电机的输出轴上固套主动轮，主动轮与被动轮通过同步带相连；在...
- 弹性四连杆机械腿及其试验平台
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申请号：CN201610206266.0
申请日：20160405
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种弹性四连杆机械腿及其试验平台，包括长条形的大腿和小腿，大腿的下端与小腿上端铰接形成膝关节，在小腿上固定连接被动轮，在大腿的上部固定第一电机，在第一电机的输出轴上固套主动轮，主动轮与被动轮通过同步带相连；在...