检索结果分析
- 一种多深度水样采集装置
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申请号：CN201611005790.8
申请日：20161116
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种多深度水样采集装置，包括有长度不同的多个吸水软管（1）、蠕动泵（2）和第一多通阀（3），所有吸水软管（1）并排穿过蠕动泵（2），各吸水软管（1）与第一多通阀（3）对应的进水口相连，第一多通阀（3）的一个出...
- 机器人腿部行走机构及其四足机器人
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申请号：CN201610176257.1
申请日：20160324
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种机器人腿部行走机构及其四足机器人，包括小腿杆、大腿主驱动部分和大腿副驱动部分，还包括依次铰接于大腿主驱动部分的动力输出端、大腿副驱动部分的动力输出端、小腿杆的第一连杆和两端分别铰接于大腿副驱动部分的动力输...
- 连杆机构仿生机械腿及其四足机器人
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申请号：CN201610176243.X
申请日：20160324
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种连杆机构仿生机械腿及其机器人，包括小腿杆、用于驱动小腿杆抬腿的大腿主驱动部分和用于驱动小腿杆迈步的大腿副驱动部分，还包括依次铰接于大腿主驱动部分的动力输出端、大腿副驱动部分的动力输出端、小腿杆的第一连杆和...
- 连杆机构仿生机械腿及其四足机器人
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申请号：CN201610176243.X
申请日：20160324
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种连杆机构仿生机械腿及其机器人，包括小腿杆、用于驱动小腿杆抬腿的大腿主驱动部分和用于驱动小腿杆迈步的大腿副驱动部分，还包括依次铰接于大腿主驱动部分的动力输出端、大腿副驱动部分的动力输出端、小腿杆的第一连杆和...