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已选条件:
  • 发明人=杨叶枫x
排序:
轴类产品随行夹具及其夹具单元

申请号:CN201910687778.7

申请日:20190729

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种夹具单元,包括抱具底座,所述抱具底座的两端分别设有与其旋转配合的抱紧臂,且所述抱具底座上设有用于驱动所述抱紧臂旋转并抱紧轴类产品或松开轴类产品的柔性驱动机构;所述抱具底座和抱紧臂上分别设有与轴类产品配合的...
智能仓储系统及其数字孪生可视化感控系统

申请号:CN201810596435.5

申请日:20180611

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种智能仓储系统,包括仓储系统和转运系统;仓储系统具有模块化特征,多个堆垛在一起的仓储单元可以任意拼装成不同形状,能够适应车间不规则的存储空间,仓储单元包括堆垛架,堆垛架的左右两侧分别设有相互平行的辊架,两根...
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