检索结果分析
- 一种基于激光雷达数据的移动机器人位姿推算方法及系统
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申请号：CN201610213132.1
申请日：20160407
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于激光雷达数据的移动机器人位姿推算方法，首先接收与预处理激光雷达数据；分割聚类环境数据；然后从激光雷达数据中选择簇群；并对目标簇群进行跟踪；获取簇群中每个子簇群的顶点在局部坐标系下的坐标数据，获取簇群的...
- 一种考虑激光发射强度的激光雷达障碍物识别方法及系统
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申请号：CN201610213409.0
申请日：20160407
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种考虑激光发射强度的激光雷达障碍物识别方法，首先获取环境数据并以数组形式存储于计算机中，对获取的环境数据进行预处理，对激光雷达的距离信息、反射强度信息同时进行非平面ABD算法的环境数据分割聚类处理，得出的n...
- 一种基于激光雷达数据的移动机器人位姿推算方法及系统
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申请号：CN201610213132.1
申请日：20160407
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于激光雷达数据的移动机器人位姿推算方法，首先接收与预处理激光雷达数据；分割聚类环境数据；然后从激光雷达数据中选择簇群；并对目标簇群进行跟踪；获取簇群中每个子簇群的顶点在局部坐标系下的坐标数据，获取簇群的...
- 一种考虑激光发射强度的激光雷达障碍物识别方法及系统
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申请号：CN201610213409.0
申请日：20160407
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种考虑激光发射强度的激光雷达障碍物识别方法，首先获取环境数据并以数组形式存储于计算机中，对获取的环境数据进行预处理，对激光雷达的距离信息、反射强度信息同时进行非平面ABD算法的环境数据分割聚类处理，得出的n...
- 一种二维扫描型激光雷达的扫描数据修正方法及系统
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申请号：CN201610080028.X
申请日：20160204
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种二维扫描型激光雷达的扫描数据修正方法及系统，该方法通过激光雷达扫描参数和扫描周期内第i线激光束的距离信息；来获取第i线激光束相对于扫描环境的当前角度；结合传感器获取激光雷达当前速度和当前距离；从而计算出激...
- 一种基于改进型人工势场法的机器人路径规划方法及系统
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申请号：CN201610079992.0
申请日：20160204
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于改进型人工势场法的机器人路径规划方法及系统，首先在激光雷达的可视范围内找到局部目标点；然后规划出机器人当前位置到达局部目标点的可达路径，最后控制驱动机器人行进，循环检测局部目标点，直至机器人达到最终目...
- 一种二维扫描型激光雷达的扫描数据修正方法及系统
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申请号：CN201610080028.X
申请日：20160204
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种二维扫描型激光雷达的扫描数据修正方法及系统，该方法通过激光雷达扫描参数和扫描周期内第i线激光束的距离信息；来获取第i线激光束相对于扫描环境的当前角度；结合传感器获取激光雷达当前速度和当前距离；从而计算出激...
- 基于图元形状信息的层间轮廓匹配方法
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申请号：CN201310255049.7
申请日：20130625
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于图元形状信息的层间轮廓匹配方法，包括对分别处于相邻两层中的图元进行两两匹配；在相邻两层中针对上述已配对的图元，对由圆弧和直线段组成的复合轮廓进行两两匹配；对相邻两层中仍未匹配的圆和复合轮廓进行层间一一...