检索结果分析
- 一种土木工程桁架式预制构件
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申请号：CN201720570636.9
申请日：20170522
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本实用新型公开了一种土木工程桁架式预制构件,包括装置主体,所述装置主体的顶端设有长梁,所述长梁与所述装置主体固定连接,且所述长梁的底端设有支柱,所述支柱底部设有承重桥,所述承重桥与所述长梁通过所述支柱固定连接,所述承重桥...
- 一种履带多足混合式爬壁机器人装置
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申请号：CN201710260478.1
申请日：20170420
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种履带多足混合式爬壁机器人装置,其提供一个底盘支架、对称地设置于该底盘支架的两侧的履带单元以及分别设置于该底盘支架的两端侧部的各个机械足单元,当该履带多足混合式爬壁机器人装置在爬壁时,其各个该履带单元和各个...
- 一种履带多足混合式爬壁机器人装置
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申请号：CN201710260478.1
申请日：20170420
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种履带多足混合式爬壁机器人装置，其提供一个底盘支架、对称地设置于该底盘支架的两侧的履带单元以及分别设置于该底盘支架的两端侧部的各个机械足单元，当该履带多足混合式爬壁机器人装置在爬壁时，其各个该履带单元和各个...
- 一种叠合装配式地下综合管廊的施工方法
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申请号：CN201710056063.2
申请日：20170125
申请人：中冶建工集团有限公司;重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种叠合装配式地下综合管廊的施工方法，通过事先预制的方式，对分段内侧墙和分段外侧墙进行制作，然后再沿基坑纵向方向逐段安装分段内侧墙和分段外侧墙，其中，横向相邻的两端侧墙之间通过临时支架进行固定连接，使其形成一...
- 一种装配式冷弯薄壁型钢框架抗侧力体系
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申请号：CN201611180440.5
申请日：20161219
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及一种装配式冷弯薄壁型钢框架抗侧力体系,属于结构工程领域。该抗侧力体系包括U形截面冷弯薄壁型钢梁、冷弯薄壁矩形钢管混凝土柱、冷弯薄壁矩形钢管混凝土斜撑、C形截面冷弯薄壁墙架柱、自钻自攻螺钉。所述U形截面冷弯薄壁型...
- 一种装配式冷弯薄壁型钢桁架支撑抗侧力体系
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申请号：CN201611179599.5
申请日：20161219
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及一种装配式冷弯薄壁型钢桁架支撑抗侧力体系，属于结构工程领域。该抗侧力体系包括U形冷弯薄壁型钢梁、冷弯薄壁型钢拼合截面柱、冷弯薄壁型钢拼合工字形斜撑、冷弯薄壁型钢C形截面墙架柱、自钻自攻螺钉。所述冷弯薄壁型钢U形...
- 一种能源桩—中空夹层钢管混凝土柱地热采暖系统
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申请号：CN201611051339.X
申请日：20161123
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及一种能源桩—中空夹层钢管混凝土柱地热采暖系统，属于暖通工程领域。该采暖系统包括能源桩、中空夹层钢管混凝土柱、板式换热器、水源热泵机组、室内采暖空调系统。所述能源桩是将垂直埋管热泵系统与桩基础结合起来的应用技术，...
- 一种采用胶结微生物水泥的高强钢管约束柱
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申请号：CN201611047610.2
申请日：20161123
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及一种采用胶结微生物水泥的高强钢管约束柱，属于结构工程领域。该高强钢管约束柱包括高强钢管、胶结微生物水泥。所述高强钢管约束在微生物水泥外部，从而提高微生物水泥的抗压强度；所述胶结微生物水泥由微生物菌液、胶结溶液和...
- 一种预制装配式中空夹层钢管混凝土格构式桥墩
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申请号：CN201611042839.7
申请日：20161111
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及一种预制装配式中空夹层钢管混凝土格构式桥墩，属于桥梁工程技术领域。该桥墩由中空夹层钢管混凝土柱、预应力筋、锚板、盖板、波形钢腹板、混凝土找平层、抗剪环、螺栓、连接板构成。所述的中空夹层钢管混凝土柱是一种叠合柱，...
- 一种装配式异形钢管桩组合挡土墙
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申请号：CN201611042120.3
申请日：20161111
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及一种装配式异形钢管桩组合挡土墙,属于地基与基础工程技术领域。该组合挡土墙包括异形钢管、连接端板、高强螺栓、钢管内填充物、高聚物。所述异形钢管通过榫槽结构连接,形成连续的钢管桩组合挡土墙；所述异形钢管插入地基土层...
- 一种预制装配式中空夹层钢管混凝土格构式桥墩
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申请号：CN201611042839.7
申请日：20161111
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及一种预制装配式中空夹层钢管混凝土格构式桥墩,属于桥梁工程技术领域。该桥墩由中空夹层钢管混凝土柱、预应力筋、锚板、盖板、波形钢腹板、混凝土找平层、抗剪环、螺栓、连接板构成。所述的中空夹层钢管混凝土柱是一种叠合柱,...
- 一种具有两阶段受力特征的叠合式组合剪力墙
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申请号：CN201610810262.3
申请日：20160908
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及一种具有两阶段受力特征的叠合式组合剪力墙，属于结构工程领域。该组合剪力墙包括预制钢管混凝土柱、低屈服点钢板连梁、双角钢、框架梁中H型钢、预制空心钢筋混凝土剪力墙板、高强螺栓、混凝土后浇带、框架梁中加劲肋、T形端...
- 一种基于损伤控制理念的钢梁—钢管混凝土柱节点
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申请号：CN201610810721.8
申请日：20160908
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及一种基于损伤控制理念的钢梁—钢管混凝土柱节点,属于结构工程领域。该节点包括型钢梁中H型钢、钢梁端板、耳板、槽钢、带螺帽销轴、钢筋、低屈服点钢板、钢管混凝土柱中钢管、高强螺栓。所述钢梁端板焊接至钢梁中H型钢；所述...
- 一种预制装配式钢管混凝土叠合式桥墩
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申请号：CN201610810724.1
申请日：20160908
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及一种预制装配式钢管混凝土叠合式桥墩，属于桥梁工程技术领域。该桥墩包括预制钢管混凝土柱、预制钢筋混凝土套管、钢筋连接件、钢管连接件、混凝土后浇带、钢管连接件中的短钢筋、钢筋连接件中的短钢筋。所述预制钢筋混凝土套管...
- 轮式移动机器人的变结构控制方法
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申请号：CN201110169879.9
申请日：20110622
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种轮式移动机器人的变结构控制方法，采用多模态PID控制方法来控制机器人的直线移动；采用PID控制与规则控制相结合的控制方法来校正小车的前进方向；这两种控制方式通过方向角和中心偏移量的变化进行转换，机器人的转...