一种履带多足混合式爬壁机器人装置

专利类型：发明专利 

语 言：中文 

申 请 号：CN201710260478.1 

申 请 日：20170420 

发 明 人：黄国勤孙博涵李硕文嘉璐 

申 请 人：重庆大学 

申请人地址：400044重庆市沙坪坝区沙正街174号 

公 开 日：20170630 

公 开 号：CN106904224A 

代 理 人：王翔 

代理机构：重庆大学专利中心50201 

摘　　要：本发明公开了一种履带多足混合式爬壁机器人装置，其提供一个底盘支架、对称地设置于该底盘支架的两侧的履带单元以及分别设置于该底盘支架的两端侧部的各个机械足单元，当该履带多足混合式爬壁机器人装置在爬壁时，其各个该履带单元和各个该机械足单元之间能够自由切换，以在降低能耗耗损的前提下，提高该履带多足混合式爬壁机器人装置的行进速度和保证其可靠性。??全部 

主 权 项： 

关 键 词： 

法律状态： 

IPC专利分类号：B62D57/024(2006.01)I