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一种基于去偏坐标转换的α-β滤波方法
申请号：CN201510248857.X
申请日：20150515
申请人：重庆大学
浏览量：0
摘要：
本发明是对去偏坐标转换卡尔曼滤波方法进行改进，提出了一种基于去偏坐标转换的α-β滤波方法，本发明采用α-β滤波方法代替去偏坐标转换卡尔曼滤波方法中的卡尔曼滤波方法，减少了对滤波增益的计算，简化了整个滤波方法的复杂性，提高...
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