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一种基于去偏坐标转换的α-β滤波方法
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201510248857.X
申 请 日：20150515
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20150819
公 开 号：CN104849697A
代 理 人：
代理机构：
摘 要：本发明是对去偏坐标转换卡尔曼滤波方法进行改进，提出了一种基于去偏坐标转换的α-β滤波方法，本发明采用α-β滤波方法代替去偏坐标转换卡尔曼滤波方法中的卡尔曼滤波方法，减少了对滤波增益的计算，简化了整个滤波方法的复杂性，提高了对目标实时跟踪效率。本发明适用于对目标运动趋势进行实时跟踪。
主 权 项：一种基于去偏坐标转换的α?β滤波方法，包括以下步骤：步骤1、建立系统数学模型，确定定本发明的目标状态方程和测量方程；步骤2、对目标初始状态和误差协方差进行初始化；步骤3、在k?1时刻，通过系统模型对k时刻目标的状态和误差协方差进行预测；步骤4、通过新的观测值对测量方程进行更新；步骤5、对测量误差的均方误差进行更新；步骤6、引入常数因子α和β，计算得到滤波增益；步骤7、计算得到k时刻的滤波误差协方差和目标状态估计。
关 键 词：
法律状态：公开
IPC专利分类号：G01S7/02(2006.01)I;G01S13/66(2006.01)I