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喷涂机器人用肘关节
申请号：CN201520586086.0
申请日：20150806
申请人：重庆大学;重庆长江涂装设备有限
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摘要：
本实用新型公开了一种喷涂机器人用肘关节，包括关节箱体和手腕驱动总成，手腕驱动总成通过一第一连接板固定安装于所述关节箱体上；通过将手腕驱动总成与第一连接板相连，再将第一连接板连接设置于手腕驱动总成装配方式，使工人在装配过程...
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