检索结果分析
- 基于椭圆锥齿轮副的可控时变传动比无级变速装置
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申请号：CN201910488066.2
申请日：20190605
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于椭圆锥齿轮副的可控时变传动比无级变速装置,包括无极传动比发生单元以及输出选择单元,所述无极传动比发生单元为由主动椭圆锥齿轮以及与其啮合的若干个从动椭圆锥齿轮构成的椭圆锥齿轮副结构,所述各个从动椭圆锥齿...
- 空间可控时变刚度柔性关节装置
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申请号：CN201811647994.0
申请日：20181229
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种空间可控时变刚度柔性关节装置，包括转动输入组件、转动输出组件、设置在转动输入组件和转动输出组件之间的旋转机构，所述旋转机构包括端曲面齿轮、与端曲面齿轮啮合的至少两个从动齿轮、用于为从动齿轮提供沿端曲面齿轮...