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发明人=李仕轩

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排序：

微型管状摆线针轮行星减速器

申请号：CN201811301831.7

申请日：20181102

申请人：重庆大学

浏览量：0

摘要：本发明公开了一种微型管状摆线针轮行星减速器,包括电机、端盖、太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架、偏心轴、摆线轮、平衡块和输出轴,所述电机、内齿圈和端盖焊接连接,输出轴左端为外伸端,右端伸入端盖内与内齿圈活动连接,偏心轴水平置...

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